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工商時報【蔡榮昌】

PMC平衡吊架機器人為醫護人員減壓，第一線醫護人員過勞、壓力大，身心都需協助減壓，精密機械研發中心（PMC）在今年機器人展中，展出能協助搬運病患、減少醫療人員工作傷害的機器人，讓醫護人員更有喘息空間，把力氣用在照顧更多病患上。平衡吊架機器人，今年台灣機器人與智慧自動化展中（7月16～19日，還有多款歷年技術能量呈現。

PMC表示，病患躺在病床或輪椅上，醫護人員為了搬運往往需要花費力氣，並可能造成身體用力不當的傷害，這款100％國產自行設計的機器人，利用外部感測器進行整機平衡控制，以平衡吊架使用於病人移載，具備高靈活性，可協助醫療人員揹負病人，降低醫療人員工作傷禮物報導害，並解決因人力需求而增加的成本。

次世代雙臂機器人，雙臂機器人就如同人類一般具有靈活的雙手，人用一個大腦思考，雙臂機器人也僅用一個控制器，就能控制雙七自由度機械手臂，使雙臂動作同步協調性佳、靈活高彈性，機器人的腰部還能進行180度的旋轉，加大操作空間，克服產線上多支單臂機器人最易碰到的干涉碰撞、基準不同及需要大量治具等問題，適合3C等電子產業的組裝需求，可取代傳統自動化生產線並因應未來生產力4.0之少量多樣生產模式。

以往機器手臂在處理維修、拆卸的問題，常會受線路的困擾，線路就如同人類的血管，複雜且需謹慎處理。非接觸式電力╱訊號傳輸模組，轉接關節處沒有線路，需維修或重組時可單獨拆解，立即換到其它底座，還能持續動作，解決線路繁雜問題，並可依照不同用途與需求，聰明辨別、快速換爪，與未來生產力4.0進行接軌。

以智慧店舖為概念，整合視覺辨識及SCARA機器人快速移載優點，全由國產機械零組件搭設成「機器人幸福甜品舖」，提供庫存量及智慧選單模式，只要點選喜愛的甜點，機器人會依選擇數量，辨識口味，自動進行裝盒，讓大家把幸福帶走，並可創造未來販賣機應用之可能性。

多機種單一控制器性能協同展示，1台PMC所開發之全軟體控制器同時進行6軸、SCARA等多機種控制，並以協同概念進行多機動態展示。為國產PC-Based全軟體式控制平台，採用EtherCAT介面，結合即時系統，讓運動控制核心於工業電腦CPU運算，打破舊有控制器需要軸卡的概念，使機器人控制器的開發及發展更加快速，更加具有彈性以及延展性。

全域型加工解決方案，結合吊掛之6軸機械手臂及AC軸，並整合Ether CAT高速數位通訊，可利用CAD Based加值軟體提供使用者快速且無死角之全域加工路徑，進行複雜工件的加工及量測，提高機械手臂與自動化設備間的通訊即時性，協助人力、增加效率。



新聞來源https://tw.news.yahoo.com/pmc平衡吊架機器人-亮相-215008627--finance.html

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